Il reato di rapina è integrato anche quando l'autore, pur essendo affetto da disturbi della personalità, sia in grado di comprendere la portata illecita della propria condotta e di autodeterminarsi, come dimostrato dalla materialità dell'azione criminosa, quale l'uso di un'arma per minacciare la vittima e il compimento di un lungo tragitto per allontanarsi dal luogo del delitto. In tali casi, la capacità di intendere e di volere non risulta esclusa o grandemente scemata, neppure in presenza di assunzione di farmaci, essendo sufficiente che l'imputato abbia mantenuto un livello di coscienza e di autocontrollo tale da consentirgli di realizzare consapevolmente la condotta delittuosa. Il giudice di merito, nel valutare la sussistenza dell'elemento soggettivo del reato, deve pertanto considerare la concreta modalità di esecuzione del fatto, le circostanze ad esso connesse e l'assenza di vizi mentali invalidanti, come accertati anche da perizie tecniche, senza che sia sufficiente il mero riferimento a condizioni psichiche pregresse o all'assunzione di farmaci al momento del fatto. La valutazione complessiva della capacità di intendere e di volere, effettuata in modo adeguato e congruente dai giudici di merito, non è sindacabile in sede di legittimità, ove non si ravvisino vizi logici o giuridici nella motivazione.