La motivazione della sentenza penale deve esporre in modo chiaro e dettagliato gli elementi probatori posti a fondamento della condanna, giustificando adeguatamente la determinazione della pena irrogata. L'omessa illustrazione degli elementi di prova e la mancata spiegazione della quantificazione della sanzione comportano l'annullamento della sentenza con rinvio per un nuovo giudizio. Il giudice è tenuto a motivare in modo esaustivo la propria decisione, indicando puntualmente le ragioni di fatto e di diritto che lo hanno condotto a ritenere provata la responsabilità penale dell'imputato e a comminare la specifica sanzione. La motivazione deve essere logica, coerente e completa, in modo da consentire la comprensione del percorso argomentativo seguito e la verifica della correttezza della pronuncia. L'obbligo di motivazione, sancito dall'art. 111 della Costituzione e dall'art. 546 c.p.p., rappresenta una garanzia fondamentale del giusto processo e del diritto di difesa dell'imputato. L'assenza di una motivazione adeguata, che renda intellegibili le ragioni della decisione, determina l'annullamento della sentenza con rinvio per un nuovo giudizio, al fine di assicurare il rispetto delle regole del giusto processo e il diritto dell'imputato a una pronuncia congruamente motivata.