Il reato di maltrattamenti in famiglia di cui all'art. 572 c.p. si configura quando la condotta abituale e reiterata del soggetto attivo, caratterizzata da violenze fisiche e/o psicologiche, crea un clima di sofferenza e terrore nella vittima, anche in assenza di lesioni gravi o gravissime. La sussistenza del reato non è esclusa dalla mancata contestazione di singoli episodi specifici, essendo sufficiente la prova di una condotta abituale e sistematica di sopraffazione e prevaricazione, anche in assenza di un nesso di causalità diretta tra le singole condotte e l'evento lesivo. Ai fini della configurabilità del reato, non è necessario che la condotta si protragga per un periodo di tempo particolarmente lungo, essendo sufficiente la reiterazione di episodi di violenza, anche se concentrati in un arco temporale più limitato, purché idonei a creare nella vittima uno stato di sofferenza e di assoggettamento psicologico. La valutazione della sussistenza del requisito dell'abitualità della condotta è rimessa al prudente apprezzamento del giudice di merito, il cui accertamento, se adeguatamente motivato, è incensurabile in sede di legittimità, salvo vizi logici o giuridici.