Il reato di rapina è configurabile anche quando l'impossessamento del bene altrui avviene senza l'uso di violenza o minaccia, purché sia accertato che l'agente abbia agito con la finalità di sottrarre il bene alla disponibilità della vittima, contrastando la sua volontà di mantenerne il possesso. In tali casi, la condotta violenta o minacciosa posta in essere successivamente dall'agente per sottrarsi all'intervento della vittima o di terzi integra il reato di lesioni personali o resistenza a pubblico ufficiale, ma non esclude la configurabilità del reato di rapina. La motivazione della sentenza di condanna deve dare conto in modo esauriente e logicamente coerente delle ragioni per le quali le dichiarazioni della parte offesa, corroborate da altri elementi di prova, sono ritenute attendibili e sufficienti a dimostrare la responsabilità dell'imputato, anche in presenza di versioni alternative prospettate dalla difesa. La determinazione della pena, ivi compresa la valutazione circa la concessione delle circostanze attenuanti generiche, rientra nel potere discrezionale del giudice di merito, la cui motivazione è immune da vizi logici se adeguatamente giustificata sulla base degli elementi acquisiti.