Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura quando l'agente, con minacce o violenze, si oppone all'esecuzione di un atto d'ufficio da parte di un pubblico ufficiale, indipendentemente dalla legittimità o meno dell'atto stesso. Ai fini della sussistenza del reato, è sufficiente che l'agente abbia consapevolmente e volontariamente ostacolato, anche solo materialmente, l'attività del pubblico ufficiale, senza che rilevi la finalità perseguita o la ragionevolezza del comportamento dell'agente. La condotta di resistenza può manifestarsi sia attraverso minacce verbali che attraverso l'uso di violenza fisica, purché dirette a impedire o ostacolare l'esercizio delle funzioni del pubblico ufficiale. Il reato di resistenza a pubblico ufficiale tutela il corretto e pacifico svolgimento dell'attività della pubblica amministrazione, a prescindere dalla legittimità dell'atto di servizio ostacolato, essendo sufficiente che l'agente abbia consapevolmente e volontariamente impedito o ostacolato l'attività del pubblico ufficiale nell'esercizio delle sue funzioni. La configurabilità del reato non è esclusa neppure qualora l'agente ritenga di agire in legittima difesa o per altri motivi giustificativi, in quanto tali circostanze, ove sussistenti, dovranno essere valutate in sede di giudizio di bilanciamento delle scriminanti. Pertanto, il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura anche quando l'agente, pur ritenendo di agire legittimamente, si oppone con minacce o violenze all'esecuzione di un atto d'ufficio da parte del pubblico ufficiale, essendo sufficiente che egli abbia consapevolmente e volontariamente ostacolato l'attività del pubblico ufficiale nell'esercizio delle sue funzioni.