Il delitto di estorsione si configura anche nel caso in cui un soggetto, essendo a conoscenza del furto di un bene, utilizzi tale conoscenza come mezzo di pressione morale sull'animo del derubato, richiedendogli l'esborso di denaro per fargli riottenere il possesso della refurtiva, senza che sia necessaria una cointeressenza diretta dell'intermediario. Infatti, la costrizione richiesta per l'integrazione del delitto di estorsione è determinata dalla minaccia implicita, contestuale alla richiesta di pagamento, essendo il derubato consapevole che l'omesso versamento si tradurrebbe nella perdita definitiva del bene sottratto. Pertanto, colui che, per i suoi legami con l'autore del furto, conduca le trattative volte a far ottenere al derubato la restituzione della refurtiva contro il pagamento di una somma, può essere ritenuto responsabile di estorsione, ovvero di concorso in essa, quando agisca anche nell'interesse del ladro, contribuendo con la sua condotta all'opera di pressione nei confronti della vittima. L'unica eccezione è rappresentata dal caso in cui l'intermediario agisca esclusivamente per solidarietà umana verso la vittima e nel suo esclusivo interesse, senza apportare alcun contributo causale alla verifica dell'evento.