Il pubblico ufficiale o l'incaricato di pubblico servizio che, abusando della sua qualità e dei suoi poteri, induce taluno a consegnargli indebitamente denaro o altra utilità, prospettandogli una grave situazione di pericolo che lo costringerebbe a subire un pregiudizio, commette il reato di induzione indebita previsto dall'art. 319-quater c.p. Tale condotta si distingue dalla truffa in quanto il privato, pur consapevole della non debenza della prestazione, accetta la pattuizione illecita per evitare il pregiudizio paventato dal pubblico agente, mantenendo la piena consapevolezza dell'indebità della dazione. Pertanto, il reato sussiste anche quando il privato, condizionato dal timore di subire un danno, aderisca ad una illecita pattuizione nella prospettiva di ottenere un proprio tornaconto personale, come dimostra la contrattazione sul prezzo del servizio e il pagamento in contanti. In tali casi, la mancanza di errore sulla doverosità della prestazione economica esclude la configurabilità del reato di truffa.