La desistenza volontaria dal tentativo di reato si configura quando l'agente, pur avendo già posto in essere atti idonei e diretti in modo non equivoco a commettere il reato, interrompe volontariamente l'azione criminosa prima che si verifichi l'evento tipico. Affinché la desistenza sia considerata volontaria, non è necessario che essa sia spontanea, essendo sufficiente che l'agente abbia liberamente scelto di interrompere l'azione, anche se tale scelta sia stata determinata da ragioni utilitaristiche o dalla presa di coscienza degli svantaggi derivanti dal proseguimento dell'attività delittuosa. Ciò che rileva è che la decisione di desistere non sia stata imposta da fattori esterni che rendessero estremamente difficoltosa o rischiosa la prosecuzione dell'azione criminosa. La valutazione sulla volontarietà della desistenza è rimessa al giudice di merito, il quale deve dare conto delle circostanze che lo inducono a ritenere che la scelta dell'agente di interrompere l'azione sia stata operata in assenza di ragioni tali da rendere tale scelta obbligata. Pertanto, nel caso in cui l'agente, pur avendo già realizzato la condotta tipica del reato tentato, decida volontariamente di interrompere l'azione criminosa prima del verificarsi dell'evento, il fatto non è punibile ai sensi dell'art. 56, comma 3, c.p.