Il reato di estorsione si configura quando il soggetto agente, approfittando dello stato di bisogno della vittima, la costringe a consegnare denaro o altra utilità, anche se tale denaro o utilità non hanno alcun nesso con i rapporti economici intercorsi tra i due. La sussistenza dell'elemento psicologico del reato di estorsione non può essere esclusa sulla base della mera confusione o disordine nei rapporti economici tra l'imputato e la vittima, dovendosi invece valutare se l'agente abbia agito con la specifica finalità di costringere la persona offesa a consegnare il denaro o l'utilità. Ai fini dell'applicazione di una misura di sicurezza, la valutazione della pericolosità sociale dell'imputato deve fondarsi su elementi diversi e ulteriori rispetto a quelli che hanno portato alla condanna per il reato, considerando le circostanze indicate nell'art. 133 c.p. per verificare se l'azione criminosa sia stata un episodio isolato o indice di una più generale propensione al crimine. L'oggettiva pericolosità dell'azione delittuosa non può essere automaticamente traslata nella valutazione della pericolosità sociale dell'imputato.