Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia, costringe la vittima a consegnare una somma di denaro o altra utilità, al fine di procurare a sé o ad altri un ingiusto profitto, in assenza di un diritto tutelabile per via giudiziaria. L'elemento psicologico del reato deve essere accertato sulla base delle prove disponibili, senza che rilevi la mera convinzione soggettiva dell'agente di esercitare un diritto. Ai fini della configurabilità del reato, non è necessario che le somme richieste siano destinate all'acquisto di beni superflui, essendo sufficiente che esse non siano dovute per il mantenimento dell'agente. Il reato di danneggiamento aggravato dalla violenza o minaccia alla persona è procedibile d'ufficio, a prescindere dall'esistenza di un nesso di strumentalità tra la condotta violenta o minacciosa e l'azione di danneggiamento, in ragione della maggiore pericolosità manifestata dall'agente. Nell'ipotesi di concorso formale di reati, il giudice deve evitare di applicare il secondo aumento per la continuazione, quando i reati in continuazione siano solo due.