La massima giuridica che si può trarre dalla sentenza è la seguente: Il procedimento espropriativo per la realizzazione di parcheggi pubblici su aree di proprietà privata è legittimo quando: 1) È stato previamente approvato il piano strutturale e il regolamento urbanistico comunale, che individuano le aree da destinare a parcheggi pubblici, senza che ciò contrasti con eventuali precedenti convenzioni tra il Comune e il proprietario privato. La pianificazione urbanistica comunale, composta dal piano strutturale e dal regolamento urbanistico, costituisce il presupposto per l'attivazione del procedimento espropriativo, superando eventuali precedenti accordi convenzionali tra il Comune e il privato proprietario. 2) Il Comune motiva adeguatamente la necessità di procedere all'occupazione d'urgenza delle aree private ai fini della realizzazione dei parcheggi pubblici, in relazione all'esigenza di garantire la sicurezza della circolazione e l'incolumità pubblica, senza che sia necessario un'analitica dimostrazione dell'urgenza. 3) Il Comune, nell'esercizio del proprio potere discrezionale, può legittimamente scegliere di prorogare le convenzioni in essere per la gestione dei parcheggi, anche in presenza di una manifestata disponibilità del proprietario privato a gestire direttamente il servizio, in quanto tale disponibilità non vincola l'Amministrazione nell'esercizio di un potere volto al perseguimento di un prevalente interesse pubblico.