Il reato di rapina aggravata si configura quando l'agente, al fine di procurarsi un ingiusto profitto, si impossessa di beni altrui mediante violenza o minaccia, consapevole della non spettanza e non azionabilità in giudizio di quanto preteso. Tale elemento soggettivo lo distingue dal reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni con violenza alle persone, in cui l'agente agisce nella ragionevole, ancorché erronea, convinzione di esercitare un proprio diritto. Pertanto, la totale mancanza di corrispondenza tra il vantato diritto alla restituzione di un bene e la pretesa, attuata con violenza, di impossessarsi di beni diversi e di valore superiore, rende evidente l'assoluta arbitrarietà della condotta e l'ingiustizia del profitto perseguito, escludendo la configurabilità del reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni e integrando invece gli estremi della rapina aggravata. L'accertamento dell'elemento soggettivo deve avvenire sulla base delle ordinarie regole probatorie, senza che possano rilevare mere valutazioni soggettive dell'agente sulla fondatezza della propria pretesa, ove questa risulti oggettivamente infondata e non azionabile in giudizio.