Il reato di violenza sessuale di cui all'art. 609-bis c.p. si configura quando la condotta dell'agente, valutata nel suo complesso e nel contesto in cui si realizza, risulti finalizzata a soddisfare la propria concupiscenza o a invadere abusivamente la sfera sessuale della persona offesa, incidendo sulla sua libera autodeterminazione, a prescindere dalla zona del corpo aggredita e dalla modalità del contatto fisico, purché questo assuma una connotazione erotica. Pertanto, anche un semplice toccamento di parti non direttamente qualificabili come erogene può integrare il reato, ove sia accertato che l'azione sia stata compiuta con finalità di natura sessuale, in considerazione delle circostanze concrete del caso, del rapporto tra i soggetti coinvolti e di ogni altro elemento utile a delinearne il significato. L'accertamento della natura sessuale della condotta, in assenza di contesti sociali, culturali o familiari che ne escludano la valenza erotica, secondo l'id quod plerumque accidit, rientra nel potere discrezionale del giudice di merito, la cui valutazione non è sindacabile in sede di legittimità se sorretta da adeguata e logica motivazione.