Il reato di associazione per delinquere finalizzata alla commissione di rapine si configura quando un gruppo di persone, dotato di una stabile organizzazione, si unisce stabilmente per commettere in modo reiterato e con modalità collaudate una pluralità di reati-fine, disponendo di mezzi idonei allo scopo, spartendosi i proventi e sentendosi aggregati dal vincolo associativo, a prescindere dalla prova della realizzazione di ogni singolo reato-fine. L'identificazione dell'imputato come partecipe dell'associazione può fondarsi sul riconoscimento della sua voce nelle conversazioni intercettate, unitamente ad altri elementi probatori come l'accertamento delle utenze a lui in uso e servizi di osservazione, senza necessità di ulteriori accertamenti peritali. Inoltre, il reato di rapina si configura anche quando l'ingresso nella privata abitazione e la sottrazione di beni avvengano con la simulazione di rivestire la qualifica di pubblico ufficiale, in assenza di una esplicita minaccia, essendo sufficiente l'imposizione della propria presenza armata e la qualifica di "finanziere" per vincere la resistenza della persona offesa.