Il reato di estorsione si configura quando, mediante minaccia, si costringe un soggetto estraneo al rapporto obbligatorio a sottoscrivere titoli di credito per soddisfare un debito altrui, realizzando così un ingiusto profitto a danno del soggetto costretto. Ciò anche quando la minaccia consista nell'esercizio di una facoltà o di un diritto apparentemente legittimo, ma utilizzato con modalità contra ius per ottenere scopi non consentiti o risultati non dovuti, coartando la volontà altrui per soddisfare interessi personali non conformi a giustizia. Il dolo del reato di estorsione non è escluso dalla mera assunzione di aver agito per far valere un diritto, essendo invece determinante l'effettivo intendimento dell'agente, desumibile dalle concrete circostanze della condotta. Pertanto, integra il reato di estorsione la condotta di chi, vantando un credito insoluto nei confronti di una società, minaccia i familiari del socio debitore di partecipare all'asta della loro abitazione per soddisfare il proprio credito, inducendoli così a sottoscrivere cambiali anche se non debitori, realizzando così un ingiusto profitto a loro danno.