Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia, costringe la vittima a compiere un atto di disposizione patrimoniale a proprio vantaggio, annichilendone la capacità volitiva e trasformandola in un esecutore passivo dei propri interessi illeciti. Tale fattispecie si differenzia dal reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, il quale presuppone invece la titolarità di un diritto in capo all'agente e l'uso non costrittivo della violenza o minaccia per soddisfare tale pretesa, senza l'annichilimento della volontà della vittima. Pertanto, ai fini della corretta qualificazione giuridica della condotta, è necessario accertare l'esistenza di un diritto vantato dall'agente e la modalità con cui egli si è attivato per soddisfarlo, verificando in particolare se vi sia stata una costrizione della vittima o meno. Laddove emerga l'assenza di un diritto in capo all'agente e l'utilizzo di mezzi coercitivi per ottenere un profitto ingiusto, la condotta deve essere ricondotta al delitto di estorsione, consumata o tentata, a prescindere dalla circostanza che l'agente ritenga di avere ragioni da far valere. In tali casi, infatti, la pretesa dell'agente non può essere considerata legittima e il suo comportamento, volto a costringere la vittima a un atto di disposizione patrimoniale, integra gli estremi del reato di estorsione.