Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura quando l'agente, con violenza o minaccia, si oppone all'esecuzione di un atto d'ufficio, indipendentemente dall'esito, positivo o negativo, di tale azione e dall'effettivo verificarsi di un ostacolo al compimento degli atti indicati. L'accompagnamento coattivo presso gli uffici di polizia per l'identificazione rientra tra gli atti d'ufficio che possono integrare il reato di resistenza, anche qualora l'imputato abbia inizialmente declinato le proprie generalità, purché il suo atteggiamento ostruzionistico nel rifiutarsi di esibire i documenti d'identità abbia determinato tale accompagnamento. La condotta minacciosa, per essere rilevante ai fini del reato, non deve necessariamente impedire in concreto la libertà di azione del pubblico ufficiale, essendo sufficiente che essa sia idonea a opporsi al compimento dell'atto d'ufficio. La circostanza attenuante del ravvedimento operoso, di natura soggettiva, richiede che la condotta resipiscente, posta in essere dopo la consumazione del reato ma prima del giudizio, per elidere o attenuare le conseguenze dannose o pericolose del reato, sia spontanea e determinata da motivi interni, senza pressioni o costrizioni e non influenzata da fattori quali l'arresto e lo stato di detenzione. Pertanto, il giudice può legittimamente negare la concessione di tale attenuante quando rilevi che l'imputato era consapevole, per esperienza, delle conseguenze penali che ne sarebbero potute seguire e che non era possibile eliminare con le proprie scuse le conseguenze dannose del reato, avuto riguardo al bene giuridico protetto dalla fattispecie di resistenza a pubblico ufficiale.