Il Comune, nell'esercizio della propria discrezionalità pianificatoria, può legittimamente prevedere la realizzazione di opere di urbanizzazione e subordinare l'edificazione alla stipula di una convenzione urbanistica, senza che ciò configuri una forma di espropriazione indiretta o un affidamento qualificato dei privati alla conservazione della previgente disciplina più favorevole. Le osservazioni presentate dai privati costituiscono meri apporti collaborativi, rispetto ai quali il Comune può discostarsi senza una motivazione particolarmente approfondita, essendo rimessa alla sua discrezionalità la valutazione circa la necessità di tali opere infrastrutturali. Inoltre, la modifica della disciplina urbanistica, anche se meno favorevole per i proprietari, non determina di per sé un vizio della pianificazione, in quanto il pianificatore non è vincolato alla conservazione della precedente regolamentazione, né i privati possono vantare un affidamento qualificato alla sua inalterabilità.