Il concorso nel reato di rapina aggravata sussiste anche quando l'imputato, pur non partecipando direttamente all'esecuzione materiale del fatto, abbia comunque contribuito in modo causale alla realizzazione del delitto, ad esempio agevolando la fuga degli autori principali dopo il compimento della rapina. Ciò esclude la configurabilità della mera ipotesi di favoreggiamento personale, in quanto l'imputato ha mantenuto il previo concerto e la volontà di partecipare al reato, realizzando così un contributo causale rilevante. L'interpretazione del linguaggio criptico o cifrato utilizzato dagli indagati nelle conversazioni intercettate costituisce una questione di mero fatto, sottratta al sindacato di legittimità se la valutazione operata dai giudici di merito risulta logica in relazione alle massime di esperienza impiegate.