Il delitto di estorsione aggravata dalla modalità di commissione da parte di più persone riunite sussiste quando la condotta minatoria e violenta posta in essere dagli imputati sia stata percepita e subita dalla vittima, in quanto la ratio della circostanza aggravante risiede nel maggiore effetto intimidatorio prodotto dalla partecipazione al reato di più persone e nella minorata possibilità di difesa della persona offesa. Pertanto, affinché l'aggravante possa ritenersi integrata, è necessario che la vittima abbia effettivamente percepito la compresenza degli autori della violenza o della minaccia al momento della realizzazione della condotta criminosa, essendo tale consapevolezza un elemento costitutivo della fattispecie circostanziata. La valutazione della sussistenza di tale elemento soggettivo in capo alla persona offesa rientra nell'ambito del giudizio di merito, insindacabile in sede di legittimità, salvo vizi logico-giuridici. Inoltre, la conoscenza da parte degli imputati della natura usuraria del credito richiesto, che fonda l'ingiustizia della loro pretesa, può essere desunta da elementi di fatto, quali il rapporto di parentela con il soggetto già gravato da precedenti per usura e la partecipazione diretta alle attività di riscossione del debito presso il domicilio della vittima. Infine, il mancato riconoscimento delle circostanze attenuanti generiche in favore di uno degli imputati, in assenza di elementi concreti idonei a giustificare un trattamento sanzionatorio più favorevole, non integra un vizio della motivazione censurabile in sede di legittimità.