Il delitto di rapina è configurabile anche quando la violenza o la minaccia non siano finalizzate all'impossessamento del bene della persona offesa, ma siano piuttosto espressione di un fine o bisogno di carattere psichico, come ad esempio uno scopo di ritorsione o vendetta per un rapporto sentimentale finito male. Ai fini della sussistenza del reato di rapina, infatti, non è necessario che l'agente agisca con lo scopo di procurare a sé o ad altri un profitto di natura economica, essendo sufficiente che egli operi per il soddisfacimento di qualsiasi fine o bisogno, anche di carattere non patrimoniale. Tale principio è consolidato nella giurisprudenza di legittimità, la quale ha più volte affermato che la rapina è un reato a dolo generico, per la cui configurazione è irrilevante la motivazione soggettiva che ha spinto l'agente a commettere la condotta violenta o minacciosa, purché egli abbia avuto la disponibilità del bene della persona offesa. Pertanto, anche quando la violenza o la minaccia siano state impiegate per finalità diverse dall'impossessamento del bene, come nel caso di un litigio tra ex amanti, il reato di rapina può comunque ritenersi integrato, a condizione che il colpevole sia effettivamente entrato in possesso del bene della vittima. In tali ipotesi, la qualificazione giuridica del fatto non può essere ricondotta a reati meno gravi, come le lesioni lievissime o le minacce semplici, in quanto la condotta dell'agente, pur non essendo finalizzata all'appropriazione del bene, rientra comunque nell'ambito applicativo della fattispecie di rapina, in ragione dell'ampia portata applicativa di tale reato.