Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura quando l'imputato, con condotte omissive o commissive, anche implicite ma percepibili, impedisce, intralcia o compromette, anche solo parzialmente e temporaneamente, la regolarità dell'attività di pubblico ufficiale o incaricato di pubblico servizio, a prescindere dall'effettivo impedimento dell'azione e dall'esito positivo o negativo della stessa. L'idoneità della minaccia deve essere valutata ex ante, in base alle circostanze oggettive e soggettive del fatto, senza che sia necessario il totale impedimento della libertà di azione del pubblico ufficiale. La particolare tenuità del fatto, quale causa di non punibilità, presuppone un complessivo giudizio di minima offensività, basato sulle modalità della condotta, il grado di colpevolezza e l'entità del danno o del pericolo, e non è incompatibile con la determinazione della pena nel minimo edittale, atteso che si tratta di operazioni interpretative rette da rationes differenti.