Il reato di estorsione si configura quando la condotta dell'agente, caratterizzata da violenza o minaccia, determina nella vittima uno stato di costrizione psicologica tale da comprimerne la libertà di autodeterminazione e indurla a compiere un atto di disposizione patrimoniale a proprio danno. L'elemento psicologico del dolo di estorsione può essere desunto in via indiretta da elementi esterni, quali la particolare veemenza e gravità della condotta, l'uso di armi, la reiterazione delle minacce e la presenza di più persone riunite, sintomatici della volontà di sopraffazione e costrizione della vittima. Tali circostanze, adeguatamente motivate dal giudice di merito sulla base di un quadro probatorio solido e convergente, rendono irrilevanti eventuali discrasie o contraddizioni nelle dichiarazioni della persona offesa, la cui credibilità è stata comunque puntualmente valutata e ritenuta attendibile. La valutazione delle prove e la ricostruzione dei fatti compiuta dai giudici di merito, se logica e priva di manifeste illogicità o contraddizioni, è incensurabile in sede di legittimità, non essendo consentito al giudice di cassazione una nuova valutazione delle risultanze processuali in contrasto con quella effettuata dal giudice di merito.