Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza è il seguente: Il reato di estorsione si configura quando l'agente, con minaccia o violenza, costringe la persona offesa a compiere o omettere un atto, determinando in essa un timore tale da annullarne la libertà di autodeterminazione. La minaccia deve essere idonea a incutere un fondato e ragionevole timore nella vittima, tale da indurla a cedere alle richieste dell'agente. Ai fini della configurabilità del tentativo di rapina, è sufficiente che l'agente abbia compiuto atti idonei e diretti in modo non equivoco a impossessarsi del bene altrui mediante violenza o minaccia, anche se l'azione delittuosa si sia interrotta per cause indipendenti dalla sua volontà. La valutazione della sussistenza degli elementi costitutivi dei reati contestati rientra nell'esclusiva competenza dei giudici di merito, la cui ricostruzione dei fatti non può essere sindacata in sede di legittimità se non per manifesta illogicità o travisamento della prova.