L'eccesso colposo nella legittima difesa si configura quando l'agente, pur essendo costretto a intervenire per tutelare un bene giuridico minacciato da un pericolo attuale, deborda, per errore determinato da colpa, dai limiti della necessaria proporzione tra difesa e offesa. In tali casi, l'intervento dell'agente, pur essendo giustificato dalla necessità di neutralizzare tempestivamente la condotta altrui, risulta eccessivo rispetto allo scopo, in quanto l'agente non ha valutato correttamente, nella concitazione del momento, i mezzi a sua disposizione per impedire l'offesa. Pertanto, la legittima difesa sussiste, ma con l'eccesso colposo, che comporta una responsabilità attenuata dell'agente. Tale principio trova applicazione anche quando l'intervento in difesa di un terzo, pur essendo necessario per tutelare l'incolumità della vittima, si spinga oltre i limiti del necessario, attraverso l'utilizzo di mezzi sproporzionati rispetto all'obiettivo di neutralizzare l'aggressione in atto. In tali ipotesi, l'agente non può essere considerato esente da responsabilità, in quanto, pur agendo per difendere un soggetto in pericolo, ha impiegato modalità eccessive e non strettamente necessarie per raggiungere tale scopo.