Il tentativo di reato si configura quando l'agente compie atti idonei e diretti in modo non equivoco a commettere un delitto, anche se questo non si realizza per cause indipendenti dalla sua volontà. La valutazione della idoneità e non equivocità degli atti deve essere effettuata in concreto, tenendo conto di tutti gli elementi oggettivi e soggettivi della fattispecie, ivi compresa la personalità dell'agente e i suoi precedenti specifici. L'ingresso abusivo in un'abitazione altrui, approfittando della porta aperta e senza previamente bussare o richiamare l'attenzione degli occupanti, può configurare atti idonei e non equivoci al tentativo di furto, a prescindere dall'effettiva sottrazione della cosa. La concessione di misure cautelari meno afflittive, come gli arresti domiciliari, deve essere valutata dal giudice tenendo conto di tutti i fattori rilevanti, tra cui la situazione familiare e personale dell'indagato, ma senza trascurare il pericolo di reiterazione del reato desumibile anche dalla sua pregressa condotta criminale.