Il reato di estorsione si configura quando la condotta minacciosa e violenta, pur potendo avere ad oggetto una pretesa creditoria, travalica ogni ragionevole intento di far valere un diritto, coartando ingiustamente la volontà della vittima al fine di procurare un ingiusto profitto. Pertanto, il reato di estorsione sussiste anche quando il reo non vanti alcun credito nei confronti della persona offesa, ma pretenda da quest'ultima il pagamento di una somma di denaro addebitandole il mancato adempimento di un terzo, in assenza di qualsiasi legittima pretesa tutelabile in sede giudiziaria. La condotta estorsiva si caratterizza per l'utilizzo di minacce e violenze di tale intensità da andare oltre ogni ragionevole esercizio di un diritto, trasformandosi in una condotta coercitiva finalizzata all'ingiusto arricchimento del reo. In tali casi, l'elemento psicologico del reato di estorsione è integrato dalla consapevolezza dell'assenza di una legittima pretesa creditoria e dall'intento di procurarsi un profitto ingiusto mediante la coartazione della volontà della vittima.