La legittima difesa è una causa di giustificazione che esclude l'antigiuridicità della condotta dell'aggredito, il quale è autorizzato a reagire all'aggressione ingiusta con mezzi proporzionati alla necessità di respingerla. Perché possa configurarsi la legittima difesa è necessario che sussistano i seguenti requisiti: l'esistenza di un'aggressione attuale e ingiusta a un diritto tutelato dall'ordinamento, la necessità della reazione per salvaguardare l'interesse aggredito e la proporzionalità tra la difesa e l'offesa. L'eccesso colposo nella legittima difesa si configura quando l'aggredito, pur avendo agito in uno stato di legittima difesa, abbia travalicato per colpa i limiti della necessaria reazione, cagionando un evento più grave di quello necessario per respingere l'aggressione. L'eccesso colposo può assumere due forme: l'errore nella valutazione della situazione di fatto, che porta a rappresentarsi erroneamente i presupposti della legittima difesa, e l'errore nell'esecuzione della reazione, che determina l'utilizzo di mezzi sproporzionati. In entrambi i casi, affinché l'eccesso sia colposo, è necessario che l'errore dell'agente sia inescusabile. Tuttavia, qualora l'aggredito abbia posto in essere la reazione di minore intensità lesiva possibile nelle circostanze concrete, non può configurarsi l'eccesso colposo, neppure in astratto, in quanto la condotta rientra nei limiti della necessaria difesa. In tali ipotesi, l'ordinamento giuridico scrimina la reazione dell'aggredito, non essendo configurabile alcuna responsabilità penale.