Il legittimo impedimento dell'imputato a comparire all'udienza penale deve essere assoluto e tale da impedirgli di partecipare all'udienza senza grave e non evitabile rischio per la propria salute. Non è sufficiente la mera esistenza di una patologia, ma è necessario che questa sia documentata in modo da dimostrare l'effettiva e assoluta impossibilità di presenziare all'udienza. Il giudice, nel valutare la richiesta di rinvio per legittimo impedimento, deve verificare la sussistenza di tali requisiti, non essendo sufficiente il mero dato formale della certificazione medica, ma dovendosi accertare la concreta incidenza della patologia sulla capacità di partecipare al processo. Ove il giudice ritenga che l'impedimento non abbia il carattere di assoluta impossibilità, può legittimamente procedere in assenza dell'imputato, senza incorrere in vizi processuali o motivazionali.