Il maltrattamento in famiglia, anche se non accompagnato da lesioni gravi, integra un reato autonomo e distinto, la cui configurabilità prescinde dalla sussistenza di un danno fisico e può essere desunto da una pluralità di comportamenti, anche non violenti, che, nella loro sistematicità e gravità, siano idonei a cagionare sofferenze fisiche e morali, umiliazioni e sensazione di assoggettamento della vittima. L'aggravante prevista dall'art. 94 c.p. si applica quando i maltrattamenti sono commessi in danno di prossimi congiunti, in quanto tali condotte violano non solo l'integrità fisica e psichica della vittima, ma anche la serenità e la stabilità del nucleo familiare, incidendo negativamente sulla qualità delle relazioni interpersonali e sulla possibilità di sviluppare in modo sereno la propria personalità. La valutazione della sussistenza del reato e dell'aggravante è rimessa al prudente apprezzamento del giudice di merito, il cui accertamento, se adeguatamente motivato, non è sindacabile in sede di legittimità, se non per vizi logici o giuridici. Pertanto, la condanna per il reato di maltrattamenti in famiglia, anche in assenza di lesioni gravi, è legittima quando la sentenza impugnata abbia dato conto in modo esaustivo e logicamente coerente delle condotte poste in essere dall'imputato, idonee a cagionare sofferenze fisiche e morali, umiliazioni e sensazione di assoggettamento della vittima, nonché a violare la serenità e la stabilità del nucleo familiare.