Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante minaccia di un danno ingiusto, coarta la volontà della vittima a consegnare una somma di denaro o altra utilità, anche se la minaccia non riguarda direttamente l'incolumità fisica della persona. Ai fini della sussistenza del reato, è sufficiente che la condotta dell'agente sia idonea a suscitare nella vittima il fondato timore di subire un pregiudizio, in relazione alle circostanze obiettive del momento, indipendentemente dall'effettiva realizzazione del danno minacciato. La qualificazione giuridica del fatto come estorsione non è esclusa dalla circostanza che la vittima, dopo aver ceduto alla coartazione della propria volontà, abbia successivamente tentato di recuperare la somma indebitamente versata, in quanto tale comportamento è compatibile con la previa subita costrizione.