Il tentativo di reato si configura quando gli atti compiuti, anche se meramente preparatori o solo parziali, siano idonei ed univoci, ossia diretti in modo non equivoco a causare l'evento lesivo ovvero a realizzare la fattispecie prevista dalla norma incriminatrice, rivelando così l'intenzione dell'agente di commettere lo specifico delitto. Ai fini della sussistenza del tentativo, non rileva la distinzione tra atti preparatori ed atti esecutivi, ma l'apprezzamento, secondo le regole di comune esperienza, della natura e dell'essenza degli atti compiuti e del contesto in cui si inseriscono, in modo da verificare se siano tali da rivelare le finalità delittuose dell'agente. Pertanto, integra il tentativo di rapina anche il mero possesso di armi, pur se di fatto non utilizzate, qualora gli altri elementi probatori acquisiti consentano di ritenere che gli atti compiuti siano idonei ed univoci a realizzare il proposito criminoso, con una significativa probabilità di conseguire l'obiettivo programmato.