Il concorso nel reato di rapina aggravata può configurarsi anche in presenza di un comportamento meramente agevolatore della condotta delittuosa dei concorrenti, come l'aver svolto la funzione di "palo" e l'aver avvertito i complici della presenza delle forze dell'ordine, contribuendo così a rendere più sicura l'esecuzione del reato. La distinzione tra la mera connivenza, non punibile, e il concorso nel reato risiede nel fatto che, mentre la connivenza implica un comportamento meramente passivo, il concorso può manifestarsi anche attraverso condotte che, pur non essendo direttamente esecutive del reato, agevolino in qualsiasi modo l'azione criminosa, come fornendo stimolo all'azione o un maggior senso di sicurezza ai concorrenti, palesando così una chiara adesione alla condotta delittuosa. La valutazione della sussistenza del concorso nel reato è rimessa alla esclusiva competenza del giudice di merito, il cui apprezzamento è incensurabile in sede di legittimità, purché sia sorretta da una motivazione esaustiva e logicamente coerente.