Il reato di evasione dal regime cautelare degli arresti domiciliari, previsto dall'art. 385 comma 3 c.p., è integrato dal semplice allontanamento volontario e consapevole del soggetto dalla propria abitazione, deputata a sede esecutiva della misura, a prescindere dalla durata dell'allontanamento, dalla distanza raggiunta o dalla concreta elusione del controllo da parte degli organi di polizia giudiziaria. L'elemento soggettivo del reato è integrato dal dolo generico, essendo sufficiente che l'agente abbia coscienza e volontà di sottrarsi, anche solo temporaneamente, alla limitazione della libertà personale imposta dalla misura cautelare domiciliare. Pertanto, il mero fatto di allontanarsi dal domicilio, anche per brevi spostamenti e per ragioni non finalizzate a sottrarsi definitivamente alla misura, integra il reato di evasione, non potendosi equiparare tale condotta a una mera violazione delle prescrizioni inerenti agli obblighi imposti dalla misura cautelare, in quanto la permanenza nel domicilio rappresenta l'obbligo essenziale del sottoposto e non una semplice imposizione accessoria. La valutazione della condotta dell'imputato deve pertanto prescindere dalle sue motivazioni soggettive o dalle concrete difficoltà incontrate dagli organi di polizia nel rintracciarlo, essendo il reato integrato dal solo allontanamento volontario e consapevole dal domicilio, a prescindere da ulteriori elementi.