Il reato di rapina si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia, si impossessa di una cosa mobile altrui al fine di trarne ingiusto profitto, anche se tale proposito sottrattivo sia sorto non prima, ma contestualmente o successivamente all'esaurimento della condotta coattiva. Ai fini della sussistenza del dolo specifico del reato di rapina, è necessario che il proposito di impossessarsi della cosa sia collegato in modo finalistico alla violenza o minaccia utilizzate, senza che rilevi lo stacco temporale tra l'attività violenta o minacciosa e l'impossessamento. Tuttavia, gli atti di violenza fisica non devono superare la soglia sufficiente a realizzare un autonomo reato di lesioni personali, che in tal caso concorrerebbe materialmente con la rapina. Pertanto, qualora il reato di lesioni sia derubricato in quello di percosse, quest'ultimo deve ritenersi assorbito nel più grave reato di rapina, in quanto elemento costitutivo della fattispecie. La valutazione della sussistenza degli elementi costitutivi dei reati, nonché dell'applicabilità dell'istituto della continuazione, rientra nell'ambito del giudizio di merito, sindacabile in sede di legittimità solo per vizi logici o giuridici della motivazione, senza possibilità di una nuova valutazione del compendio probatorio.