Il reato di maltrattamenti in famiglia, di cui all'art. 572 c.p., sussiste quando la condotta del soggetto attivo, anche se non necessariamente caratterizzata da violenze fisiche gravi e reiterate, si concretizza in un perdurante e sistematico comportamento di sopraffazione e prevaricazione, idoneo a cagionare sofferenze fisiche e morali alla persona offesa, tale da ingenerare in quest'ultima uno stato di soggezione e di prostrazione psicologica. Ai fini della configurabilità del reato, non è necessario che la vittima si trovi in una condizione di totale sudditanza e sottomissione, essendo sufficiente che il comportamento del soggetto attivo sia idoneo a creare un clima di tensione, di paura e di precarietà all'interno del nucleo familiare, anche in presenza di reazioni e comportamenti difensivi della persona offesa. Inoltre, la sussistenza del reato non è esclusa dalla circostanza che i maltrattamenti siano riconducibili a situazioni di tensione reciproca tra i coniugi, legate a questioni lavorative o di gestione dell'attività familiare, purché tali condotte siano caratterizzate da una sistematicità e da una gravità tali da cagionare sofferenze fisiche e psichiche alla vittima. Anche la presenza di comportamenti di attenzione e cura della vittima verso il soggetto attivo, come l'affidamento congiunto dei figli, non esclude la configurabilità del reato, in quanto il delitto di maltrattamenti può coesistere con dinamiche relazionali complesse all'interno del nucleo familiare. Infine, il reato di maltrattamenti in famiglia è configurabile anche in assenza di violenze fisiche gravi e reiterate, essendo sufficiente che la condotta del soggetto attivo, nella sua globalità, sia idonea a cagionare sofferenze fisiche e morali alla vittima, ingenerando in quest'ultima uno stato di soggezione e di prostrazione psicologica.