Il delitto di estorsione si configura anche quando l'agente, pur non avendo concorso nel furto o nella ricezione del bene di provenienza delittuosa, usa la conoscenza del fatto che la vittima è stata privata di un determinato bene come mezzo di pressione morale per costringerla a versare una somma di denaro al fine di rientrare in possesso della refurtiva. In tal caso, la minaccia implicita, quale elemento costitutivo del reato ex art. 629 c.p., è insita nel pericolo di perdere definitivamente il bene sottratto se non si ottempera all'invito di effettuare il pagamento richiesto, a prescindere dalla concreta capacità dell'agente di dare seguito alla minaccia. Ai fini dell'integrazione del concorso di persone nel reato di estorsione, è sufficiente la coscienza e volontà di contribuire, con il proprio comportamento, al raggiungimento dello scopo perseguito da colui che esercita la pretesa illecita, salvo che l'intervento dell'intermediario abbia avuto la sola finalità di perseguire l'interesse della vittima e sia stato dettato da motivi di solidarietà umana. La valutazione complessiva degli elementi probatori, anche di natura indiziaria, non può essere omessa dal giudice di merito, il quale è tenuto a fornire una motivazione puntuale e adeguata in caso di riforma in senso assolutorio della sentenza di condanna di primo grado, dando conto delle ragioni della difforme conclusione adottata.