Il concorso di persone nel reato di rapina si configura quando più soggetti, anche con ruoli e contributi diversi, partecipano in modo consapevole e volontario all'azione criminosa finalizzata all'impossessamento di un bene altrui mediante violenza o minaccia. In tali casi, ciascun concorrente risponde dell'intero fatto, a prescindere dal suo specifico apporto, essendo sufficiente che egli abbia coscientemente e volontariamente preso parte all'esecuzione del reato. Pertanto, il giudice di merito, nel valutare la responsabilità dei concorrenti, deve accertare la sussistenza del nesso causale tra il contributo di ciascuno e l'evento delittuoso, senza che sia necessario individuare il ruolo predominante di uno dei partecipi. Inoltre, l'attenuante della minore partecipazione al reato ex art. 116 c.p. non può essere riconosciuta quando il contributo di ciascun concorrente, pur diversificato, risulta comunque essenziale per la realizzazione del fatto. Infine, la determinazione della pena deve tenere conto delle modalità della condotta e della personalità degli imputati, senza che sia necessaria un'analitica motivazione per ogni singolo fattore di cui all'art. 133 c.p., essendo sufficiente l'indicazione dell'elemento ritenuto prevalente e di dominante rilievo.