Il concorso di persone nel reato si realizza quando più soggetti, con condotte anche diverse, contribuiscono consapevolmente e volontariamente alla realizzazione di un medesimo fatto illecito, essendo sufficiente il mero accompagnamento del complice sul luogo del delitto e l'attesa alla guida del proprio veicolo per integrare la fattispecie del concorso morale. La prova del concorso può essere desunta da elementi indiziari, senza necessità di una confessione o di una partecipazione materiale diretta all'esecuzione del reato, essendo sufficiente la consapevolezza e la volontarietà del contributo causale, anche se di natura meramente psichica o morale, alla realizzazione dell'illecito. Il giudice di merito gode di ampia discrezionalità nella valutazione degli elementi probatori, la cui logica e coerente ricostruzione non è sindacabile in sede di legittimità, se non per vizi di motivazione che rendano la decisione manifestamente illogica o priva di adeguata giustificazione.