Il reato di rapina si configura quando l'agente, con violenza o minaccia, si impossessa di una cosa mobile altrui al fine di procurare a sé o ad altri un ingiusto profitto, anche non patrimoniale, consapevole che quanto pretende non gli spetta e non è giuridicamente azionabile. L'elemento distintivo rispetto al reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni con violenza alle persone risiede nell'elemento soggettivo, poiché in quest'ultimo caso l'autore agisce nella ragionevole opinione di esercitare un diritto con la coscienza che l'oggetto della pretesa gli competa. Pertanto, il reato di rapina sussiste anche quando l'agente si impossessa di un bene al fine di evitare che un'azione da lui posta in essere venga documentata e possa risultare dannosa per i suoi interessi, non potendo egli chiedere in giudizio la consegna del bene sottratto con violenza.