Il reato di maltrattamenti in famiglia di cui all'art. 572 c.p. si configura quando l'agente pone in essere una condotta abituale di sopraffazione e di avvilimento della vittima, tale da rendere particolarmente dolorosa la convivenza, integrando una serie di atti lesivi dell'integrità fisica, della libertà o del decoro della persona offesa. L'elemento psicologico del reato si concretizza nella volontà dell'agente di umiliare e sottomettere la vittima, unificando i singoli episodi di aggressione alla sfera morale e materiale della stessa, a prescindere dalla presenza di periodi di normalità e di accordo nel rapporto. Ai fini della configurabilità del reato, non rileva che i singoli atti di violenza siano di lieve entità o episodici, essendo sufficiente che essi si inseriscano in un contesto di sistematica sopraffazione e di progressivo deterioramento dei rapporti familiari. La valutazione complessiva della condotta, alla luce delle risultanze probatorie, spetta ai giudici di merito, la cui decisione non è sindacabile in sede di legittimità se adeguatamente motivata e priva di manifeste illogicità o contraddizioni. Parimenti, la sussistenza dell'elemento soggettivo del reato di minaccia aggravata di cui all'art. 612, comma 2, c.p. è rimessa all'apprezzamento dei giudici di merito, il cui giudizio non è censurabile in sede di legittimità se congruamente motivato.