La misura di sicurezza del ricovero in Ospedale Psichiatrico Giudiziario, pur rappresentando l'extrema ratio per la tutela della collettività, può essere legittimamente mantenuta anche in presenza di un modesto apporto della struttura al percorso risocializzante, qualora permanga una condizione di pericolosità sociale, seppur in forma attenuata, e si riscontri un miglioramento del compenso psicopatologico del soggetto, che costituisce premessa per l'avvio di licenze sperimentali e di un futuro programma di inserimento comunitario. Il giudice, nel valutare il mantenimento della misura, deve operare un ragionevole bilanciamento tra l'ineludibile esigenza di adeguate terapie per la salute del soggetto e quella della collettività a non vedere reimmesso un individuo ancora pericoloso, senza che possano essere considerate questioni meramente fattuali le lamentate insufficienze della struttura detentiva o la mancata realizzazione di programmi di uscita, ove tali elementi non incidano in modo determinante sulla valutazione complessiva della pericolosità sociale e della necessità di proseguire il trattamento.