Il reato di maltrattamenti in famiglia si configura quando la condotta abituale dell'imputato, caratterizzata da reiterate e sistematiche aggressioni fisiche e psicologiche nei confronti del familiare, integra un perdurante stato di soggezione e di sofferenza della vittima, indipendentemente dall'effettiva sussistenza di lesioni fisiche accertate. L'elemento soggettivo del reato è integrato dalla coscienza e volontà dell'agente di sottoporre il familiare a tale condizione di abuso e prevaricazione, senza che sia necessaria la specifica finalità di cagionare un danno. La valutazione della credibilità della persona offesa, ove congruamente motivata, è insindacabile in sede di legittimità, così come l'apprezzamento del giudice di merito circa l'indispensabilità di nuove prove istruttorie nel giudizio di appello. L'inosservanza di disposizioni amministrative sull'assegnazione interna dei procedimenti non determina nullità del processo, se non in caso di stravolgimento dei principi essenziali dell'ordinamento giudiziario, e l'espulsione dell'imputato dall'aula è legittima ove preceduta da ammonizione e persista il comportamento tale da impedire il regolare svolgimento dell'udienza.