Il reato di estorsione si configura quando la condotta violenta o minacciosa, pur avendo ad oggetto un preteso diritto, assume caratteri di tale gravità e sistematica pervicacia da denotare una prava volontà ricattatoria, che fa sfociare l'azione in mera condotta estorsiva, privando la vittima di ogni possibilità di scelta. Ciò si verifica anche quando il diritto azionato risulti discutibile o inesistente, essendo sufficiente che le modalità della condotta, caratterizzate da violenza gratuita e sproporzionata rispetto al fine, siano tali da escludere la configurabilità del reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni. In tali casi, la valutazione circa la sussistenza dell'elemento soggettivo del reato di estorsione, ovvero la consapevolezza dell'inesistenza del diritto fatto valere, non incide sulla qualificazione giuridica del fatto, ma rileva soltanto ai fini della modulazione della pena, attraverso il riconoscimento di eventuali circostanze attenuanti.