Il reato di violenza o minaccia a pubblico ufficiale si configura anche quando la condotta, pur non impedendo concretamente l'esercizio delle funzioni, sia idonea a opporsi al compimento di un atto d'ufficio, indipendentemente dall'esito positivo o negativo dell'azione e dall'effettivo verificarsi di un ostacolo. L'elemento psicologico del dolo specifico, richiesto per la configurazione del reato, può essere desunto dalla direzione della condotta, senza che sia necessario accertare l'intento di impedire in modo definitivo l'esercizio delle funzioni del pubblico ufficiale. La valutazione della gravità della condotta ai fini dell'applicabilità della causa di non punibilità di cui all'art. 131-bis c.p. deve essere effettuata in concreto, tenendo conto delle circostanze del caso, senza che assumano rilievo le motivazioni soggettive dell'agente o il fatto che non sia stato concretamente impedito il compimento dell'atto d'ufficio. Il tentativo di reato si configura anche quando l'azione non sia stata portata a compimento per cause indipendenti dalla volontà dell'agente.