Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, consapevole di non avere diritto al profitto, persegue il suo conseguimento mediante condotte violente o minacciose, a prescindere dall'accertamento di altri reati e dalla loro perseguibilità per mancanza di querela. Ai fini della distinzione con il delitto di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, rileva non solo l'elemento soggettivo, ovvero la convinzione dell'agente di esercitare un proprio diritto, ma anche l'elemento oggettivo della condotta, in particolare la sua gravità e sproporzionalità rispetto al fine perseguito. Pertanto, quando la minaccia si estrinseca in forme di tale forza intimidatoria e di tale sistematica pervicacia che vanno al di là di ogni ragionevole intento di far valere un diritto, allora la coartazione dell'altrui volontà è finalizzata a conseguire un profitto che assume ex se i caratteri dell'ingiustizia, integrando gli estremi del reato di estorsione. Inoltre, la prova del dolo di estorsione può desumersi indirettamente dalla speciale veemenza del comportamento violento o minaccioso, in quanto elemento sintomatico di una volontà costrittiva e di sopraffazione, piuttosto che di soddisfazione di un diritto effettivamente esistente e azionabile. Infine, ai fini della configurabilità del concorso nel reato di estorsione, è sufficiente la mera presenza dell'agente nei luoghi in cui si sono realizzate alcune delle condotte descritte nel capo di imputazione, senza che sia necessario un contributo causale alla commissione del reato.