Il reato di maltrattamenti in famiglia di cui all'art. 572 c.p. si configura quando l'agente, con condotte reiterate e abitualmente poste in essere, sottopone la persona offesa a un clima di violenza, offese e minacce, tale da cagionarle un perdurante stato di soggezione psicologica e di sofferenza, anche se non necessariamente di completo annientamento della sua volontà. A tal fine, non rileva che la vittima abbia talvolta accettato di riaccogliere il maltrattante nel domicilio familiare, né che le condotte siano state determinate da particolari situazioni contingenti, come la consapevolezza del tradimento coniugale, atteso che l'elemento soggettivo del reato consiste nella coscienza e volontà di sottoporre la persona offesa a tale abituale condizione di disagio e sofferenza. Inoltre, ai fini dell'individuazione della disciplina sanzionatoria applicabile, occorre fare riferimento alla data dell'ultima condotta di maltrattamento, in quanto il reato in questione, configurando un'ipotesi di reato abituale, si consuma nel momento in cui le condotte poste in essere divengono complessivamente riconoscibili e qualificabili come tali.