Il reato di maltrattamenti in famiglia, di cui all'art. 572 c.p., presuppone una condotta abituale, che si estrinseca in più atti lesivi, realizzati in tempi successivi, dell'integrità fisica, psichica, della libertà, dell'onore e del decoro della persona offesa. L'abitualità della condotta si configura anche in presenza di una reiterazione di atti vessatori, umilianti e di disprezzo, che offendono la dignità della vittima, pur se intervallati da periodi di normalità nei rapporti familiari, purché non si tratti di episodi isolati e occasionali. Ai fini della sussistenza del reato, non è necessario che gli atti lesivi si protraggano per un periodo di tempo particolarmente prolungato, essendo sufficiente la ripetizione degli episodi offensivi, anche se per un limitato arco temporale, ovvero un comportamento vessatorio continuo e ininterrotto. Il giudizio di pericolosità dell'agente, ai fini dell'applicazione di misure cautelari, deve essere fondato sulle caratteristiche della condotta, sul concreto comportamento e sui connotati psicologici che questo denota, nonché su un complessivo giudizio sulla personalità dell'indagato, dal momento che il concreto e attuale pericolo di reiterazione del reato è insito nella naturale persistenza nel tempo delle relazioni affettive e familiari tra agente e persona offesa, già contrassegnate da aspetti patologici.