Il reato di maltrattamenti in famiglia, previsto dall'art. 572 c.p., integra una fattispecie necessariamente abituale, che si caratterizza per la sussistenza di una serie di fatti, per lo più commissivi ma anche omissivi, i quali, isolatamente considerati, potrebbero anche essere non punibili o non perseguibili, ma acquistano rilevanza penale per effetto della loro reiterazione nel tempo, determinando un regime di vita vessatorio, mortificante ed insostenibile per la persona offesa. Ai fini della configurabilità del reato, è necessario che tali fatti siano la componente di una più ampia ed unitaria condotta abituale, idonea a sottoporre la persona di famiglia ad un'abituale condizione di soggezione psicologica e di sofferenza, a prescindere dai motivi che hanno determinato tale condotta. L'elemento soggettivo del reato è integrato dal dolo generico, consistente nella coscienza e volontà di sottoporre la persona offesa a tale regime di vita. Pertanto, il giudice, ai fini della pronuncia di condanna per il reato di maltrattamenti in famiglia, deve accertare in modo puntuale, sulla base di una esaustiva valutazione delle risultanze probatorie, l'esistenza di una pluralità di atti, anche non necessariamente gravi, ma caratterizzati dalla loro abitualità e dalla finalità di imporre alla persona offesa un regime di vita vessatorio e mortificante, indipendentemente dai motivi che hanno determinato tale condotta.