Il maltrattamento in famiglia, quale condotta abituale e sistematica di violenza fisica e morale, anche psicologica, perpetrata in ambito domestico, integra il reato di cui all'art. 572 c.p. e sussiste anche in assenza di lesioni fisiche gravi, quando la condotta del reo sia idonea a cagionare sofferenze e umiliazioni tali da compromettere gravemente l'equilibrio psico-fisico della vittima. La responsabilità penale del maltrattante può essere esclusa solo in presenza di una totale incapacità di intendere e di volere, accertata in concreto sulla base di una perizia psichiatrica, mentre la mera difficoltà di adattamento sociale o la necessità di cure mediche non sono sufficienti a escludere la capacità di intendere e di volere. Il rapporto familiare, anche di fatto, tra il reo e la persona offesa è elemento costitutivo del reato, non essendo necessaria la convivenza stabile. Nell'individuazione della pena, il giudice deve tenere conto della personalità del colpevole, della gravità del fatto e delle sue conseguenze, nonché di ogni altra circostanza relativa alla commissione del reato, senza che ciò comporti un obbligo di specifica motivazione per ogni singolo elemento valutato.